Разработчики “Disney” представили автономного робота “BeachBot”, способного рисовать картины на песке
Рубрика
Команда инженеров “Disney” разработала автономного робота “BeachBot”, который может на песке воспроизводить картины и различные узоры, используя современные технологии искусства. Автономный робот был создан группой ученых, представляющих Швейцарский федеральный технологический институт и Исследовательский центр “Disney” в Цюрихе. “BeachBot” способен самостоятельно создавать большие рисунки на пляже, демонстрируя возможности современной робототехники.
По словам главного научного сотрудника Исследовательского центра “Disney” Пола Бердсли, цель разработчиков заключалась в создании роботизированного художника, способного писать различного рода картины. При этом вместо красок “BeachBot” использует обычный песок. Бердсли говорит, что образцы живописи на песке являются идеальными, поскольку этим холстом можно пользоваться бесконечно.
Представленный робот оснащен интегрированным компьютером, модулем Wi-Fi, инерциальным измерительным блоком и лазерным сканером. Четыре специальных маяка, размещенные на песке, отмечают рамки холста. “BeachBot” самостоятельно строит систему координат и фиксирует собственное положение на ней. Все движения робота осуществляются с точностью до миллиметра. Согласно разработчиков, в процессе создания “BeachBot” им приходилось сталкиваться с некоторыми трудностями. Они испробовали множество инструментов для рисования, однако остановили свой выбор на грабельном механизме, работа которого основана на управлении отдельными зубцами, оставляющими на песке оттиски в виде полос. Инженерами также проводились эксперименты с колесами. Они стремились достичь эффекта, при котором робот не оставлял бы следов на песке.
“BeachBot”, длина которого составляет 60 см, а высота и ширина — 40 см, имеет вид черепашки. Робот воспроизводит рисунок, предварительно созданный с помощью мобильного устройства. Так, заданная картина может создаваться на песке примерно 10 минут. Но, при воспроизведении крупных рисунков, необходимо вручную производить корректировку траектории движения робота. Ученые надеются в будущем автоматизировать данный процесс.